출처: 안될공학 - IT 테크 신기술 · 2026.10.05 · YouTube
보스턴다이내믹스가 공개한 아틀라스의 새 손을 살펴봅니다. 네 손가락과 13자유도로 물건을 잡고 공구를 조작하는 설계를 다룹니다. 드릴을 지탱하면서 방아쇠를 누르는 상황을 통해, 물건을 잡은 뒤 필요한 힘과 움직임을 설명합니다. 관절의 힘 전달과 내부 마찰이 정교한 조작에 어떻게 영향을 주는지 알아봅니다. 테슬라의 공개 특허와 피겨의 공개 시연을 통해 힘줄…
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